Uretroskopia to wziernikowanie cewki moczowej.  Badanie pozwala na zdiagnozowanie lub ocenę dróg moczowych, ich zwężenia lub zmian, infekcji dróg moczowych lub podejrzeń istnienia patologii nowotworowych. Zabieg diagnostyczny najczęściej wykonywany jest u mężczyzn. Ureteroskopia przeprowadzana jest w znieczuleniu miejscowym.